R
RはUbuntu公式リポジトリ及びCRANリポジトリで提供されています．
Ubuntu公式リポジトリを使用
sudo apt update
sudo apt install r-base-core -y
CRANリポジトリを使用
以下をご覧ください．
Ubuntu Packages For R - Brief Instructions
RStudio
RStudioはリポジトリでの提供がありません．
自分で.debをダウンロードして，インストールする必要があります．
また，現在有効な~latest~のようなURLもないようなので，直接Webページにアクセスして最新バージョンを確認します．
上記URLから自分の端末に適したバージョンをダウンロードして，次に進みます．
sudo mv ~/Downloads/rstudio-* /tmp/
sudo apt install /tmp/rstudio-*
コピペでも動くようにアスタリスクを用いていますが，ディレクトリ内に似たようなファイルがある場合，意図しない動作を引き起こす可能性があります．
必要に応じてアスタリスクの部分をTABキーによる補完に置き換えるなど，注意されてください．
