普段，terminal.appでSSH接続するときに
ssh [ユーザ名]@[サーバ] -p [ポート]
とタイプして，都度パスワードを入力している人へ．
簡潔に設定できるように記述しているため，一部適切とは言えないものも含みます．
以下の操作は，サーバではなく，自分のMacで行います．
キーペアの生成
パスワードの代わりとなる，秘密鍵と公開鍵のペアを生成します．
ssh-keygen -t ecdsa -b 521 -C "自分のPCであることが分かる名前"
例えば，こんな感じ．
ssh-keygen -t ecdsa -b 521 -C "masakiMBP"
実行すると，
Enter file in which to save the key (/Users/[ユーザ名]/.ssh/id_ecdsa):
と聞かれますが，何も入力せずにEnter
(入力すると，ファイル名を変更できます)
続いて，
Enter passphrase (empty for no passphrase):
と聞かれますが，何も入力せずにEnter
(入力すると，キーペアを使うと
きにパスフレーズの入力が求められるようになります．セキュリティ上は入力しておくべきですが，学科の演習サーバなどであれば(特権を持っていないアカウントであれば)設定しないことも少なくありません．)
続いて，
Enter same passphrase again:
と聞かれますが，何も入力せずにEnter
(上と同じものの入力を求められています．)
以下のような図形が出力されれば，問題なくキーペアが生成できています．
サンプル
公開鍵をサーバに転送
生成した公開鍵と秘密鍵のうち，公開鍵を接続したいサーバに予め置いておく必要があります．
ですので，手元のMacからサーバへ以下のコマンドで転送します．
ssh-copy-id [ユーザ名]@[サーバ] -p [ポート]
いつもsshするときに入力していたものの"ssh"を"ssh-copy-id"にするだけですね．
パスワードを求められるので，普段通り入力してください．
いつものようにサーバに接続できたら，完了です．
これで，パスワードを入力せずとも接続できるようになりました．
接続先をconfigファイルに保存
毎回ユーザ名とサーバのアドレス，ポート番号を入力するのは面倒ですので，この機会に
ssh hi
とタイプするだけで接続できるようにします．
再びMacのTerminalを開き，(もしまだサーバに繋がっていたら，exitと打って接続を切ってください．)
vi ~/.ssh/config
で設定ファイルを編集します．
以下の内容を入力してください．
Host 自分で決める短い名前
HostName サーバのアドレス
Port ポート番号
User ユーザ名
IdentityFile ~/.ssh/id_ecdsa
例えば，
Host hi
HostName test.example.com
Port 2229
User df20test
IdentityFile ~/.ssh/id_ecdsa
こういう感じ．
入力を終えたら，保存してください．
その後は，
chmod 600 ~/.ssh/config
を実行すれば，あとはいつでも
ssh 自分で決めた短い名前
で接続できるようになります．
複数のサーバに接続するには
また別のサーバに接続したいとき，改めてもう一度キーペアを生成する必要はありません．
今回生成したキーペアをそのまま使います．
そのため，
ssh-copy-id [ユーザ名]@[サーバ] -p [ポート]
でまた別のサーバに公開鍵を転送してあげて，
~/.ssh/configを編集すればOKです．
Host hi
HostName test.example.com
Port 2229
User df20test
IdentityFile ~/.ssh/id_ecdsa
Host sp
HostName sample.example.com
Port 2229
User df20test
IdentityFile ~/.ssh/id_ecdsa
こんな感じで，複数記載することができます．
